摘要 |
Die Erfindung betrifft ein mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem elektrischen Antriebssystem (1), wobei das Antriebssystem (1) zumindest einen elektrischen Fahrmotor (2) zum Antrieb zumindest eines Antriebsrades (3) der Arbeitsmaschine und einen elektrischen Pumpenmotor (4) zum Antrieb einer Hydraulikpumpe (5), die eine Arbeitshydraulik (6) der Arbeitsmaschine mit Druckmittel versorgt, aufweist, wobei zur Versorgung des elektrischen Fahrmotors (2) und des elektrischen Pumpenmotors (4) mit elektrischer Energie ein elektrischer Energiespeicher (7) vorgesehen, wobei die Arbeitsmaschine eine Druckspeichereinrichtung (15) aufweist, die mittels einer Ladeventileinrichtung (17) zum Laden mit Druckmittel mit der Hydraulikpumpe (5) der Arbeitshydraulik (6) verbindbar ist. Es ist eine elektronische Steuereinrichtung (30) vorgesehen, die den elektrischen Fahrmotor (2), den elektrischen Pumpenmotor (4) und die Ladeventileinrichtung (17) der Druckspeichereinrichtung (15) ansteuert, wobei die elektronische Steuereinrichtung (30) im Bremsbetrieb der Arbeitsmaschine eine generatorische Abbremsung durchführt, bei der der elektrische Fahrmotor (2) in einem Generatorbetrieb betrieben wird und elektrische Energie in den elektrischen Energiespeicher (7) zurückspeist. Die elektronische Steuereinrichtung (30) ist derart ausgebildet, dass im Bremsbetrieb in einem Betriebszustand, in dem die von den im Generatorbetrieb betriebenen Fahrmotor (2) gelieferte elektrische Energie nicht vollständig in den elektrischen Energiespeicher (7) zurückgespeist werden kann, die elektronische Steuereinrichtung (30) einen Retarderbetrieb durchführt, in dem der elektrische Pumpenmotor (4) und die Ladeventileinrichtung (17) derart angesteuert werden, dass die von dem Pumpenmotor (4) angetriebene Hydraulikpumpe (5) der Arbeitshydraulik (6) Druckmittel in die Druckspeichereinrichtung (15) fördert. |