| 摘要 |
複数の道路に近接して設置された標識への車両の接近時に、車両が走行中の道路を対象とする標識の情報を提供し、車両が走行中の道路を対象としない標識の情報の提供を抑制する運転支援装置を提供する。本発明の運転支援装置は、道路を走行する車両に搭載された撮影装置から取得された映像から、標識を検出し、検出された前記標識である検出標識が表す情報と、前記道路に対する前記検出標識の相対位置である第１の相対位置を認識する標識認識手段と、前記道路に対する前記標識の相対位置である第２の相対位置を記憶する地図データ記憶手段と、前記第２の相対位置と前記第１の相対位置とが適合することを判定することにより、前記検出標識と、前記地図データ記憶手段が前記第２の相対位置を記憶する前記標識である地図標識との適合を判定する標識位置判定手段と、前記検出標識と前記地図標識が適合すると判定された場合、前記検出標識が表す情報を出力する出力手段とを含む。 |
