教示装置、ロボット、及びロボットシステム

摘要

【課題】ジョグ操作に使用される情報をユーザーが入力する入力作業を容易にすることができる教示装置を提供すること。【解決手段】教示装置は、画面の表示と入力とが可能なタッチパネルを備え、タッチパネルには、ロボットのジョグ操作に使用される情報であるジョグ操作関連情報を入力可能である。【選択図】図３