| 摘要 |
【課題】自動復帰型のスイッチが短時間に反復操作されても適切に自動停車制御を実行できる緊急時車両制御装置を提供する。【解決手段】 緊急時車両制御装置１０は、自動停車制御が実行されていない状態で、緊急停車スイッチ１２が操作時間閾値Ｔｓｔｈ１以上操作された場合に自動停車制御の実行意図有りと判定する。その後に、緊急停車スイッチ１２に対する前回の操作と今回の操作の間隔が、操作間隔閾値Ｔｓｔｈ２以内であれば自動停車制御の実行意図有りの判定を維持する一方、操作間隔閾値Ｔｓｔｈ２を超え、且つ、緊急停車スイッチ１２が操作時間閾値Ｔｓｔｈ１以上操作された場合は自動停車制御の実行取り消し意図有りと判定する。【選択図】図１２ |
