電気自動車の回生制御装置

摘要

【課題】オートクルーズ制御により目標車速を維持しながら、降坂路での走行中にモータの回生制御と車速増加制御とを適切に実行して、車両の位置エネルギを電力エネルギ及び運動エネルギとして高い効率で回収できる電気自動車の回生制御装置を提供する。【解決手段】自車の前方の降坂路の情報に基づき、降坂路の走行中に車速Ｖを略一定の変化率で増加させ且つ終了地点で上限速度ＶHiに到達可能なように、降坂路の各地点毎に目標速度Ｖtgtを設定する。車両１が降坂路に到達して走行するときには、モータ３を最大出力で回生制御すると共に、目標車速Ｖtgtを達成するように制動装置３３の制動力を制御する。【選択図】図３