| 摘要 |
본 발명은 사용이 용이하면서도 신속하면서도 정확하게 지반을 탐사할 수 있는 지반 안전진단용 탐사장치를 위하여, 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 지표로부터 이격된 상태에서 전자기파를 지표를 향해 방사할 수 있는 송신안테나와, 상기 프레임에 장착되어 지표로부터 이격된 상태에서 상기 송신안테나에서 방사된 후 목표물로부터 반사된 전자기파를 수신할 수 있는 수신안테나와, 상기 프레임에 회전가능하도록 결합된 메인휠들과, 상기 프레임의 선단부에 배치되어 프레임의 선단부를 차량에 고정할 수 있도록 하는 견인부와, 상기 프레임에 장착되어 주변 환경에 대한 이미지데이터를 확보할 수 있는 촬상소자를 구비하는, 지반 안전진단용 탐사장치를 제공한다. |
