Motorsteuersystem und Verfahren zum Überwachen eines von einem Fahrer angeforderten Drehmoments

摘要

Motorsteuersystem, das umfasst: ein Fahrer-Achsend rehmoment-Anforderungsmodul (DATRM) (202), das eine Pedal-Drehmomentanforderung basierend auf einem minimalen drehzahlabhängigen Skalierungsdrehmoment und einem maximalen drehzahlabhängigen Skalierungsdrehmoment sowie einem Drehmomentskalar ermittelt, das eine Fahrer-Rohdrehmomentanforderung ermittelt, das die Fahrer-Rohdrehmomentanforderung selektiv in eine endgültige Fahrer-Drehmomentanforderung formt, wobei das Formen der Fahrer-Rohdrehmomentanforderung unter Verwendung eines Filters, einer Grenze für deren Änderungsrate und/oder einer Glättungstechnik erfolgt, und das die endgültige Fahrer-Drehmomentanforderung in eine erste Achsendrehmomentanforderung umwandelt; und ein Fahrer-Achsendrehmoment-Sicherheitsmodul (DATSM) (230), das selektiv einen Fehler in der ersten Achsendrehmomentanforderung basierend auf einem ersten Vergleich der endgültigen Fahrer-Drehmomentanforderung und einer redundanten endgültigen Fahrer-Drehmomentanforderung, basierend auf einem zweiten Vergleich der ersten Achsendrehmomentanforderung und einer redundanten Achsendrehmomentanforderung sowie basierend auf einem dritten Vergleich des minimalen drehzahlabhängigen Skalierungsdrehmoments mit einem Leerlaufdrehmoment diagnostiziert, wobei das Fahrer-Achsendrehmoment-Sicherheitsmodul (DATSM) (230) den Fehler ferner dann diagnostiziert, wenn die redundante Achsendrehmomentanforderung größer als eine Summe der ersten Achsendrehmomentanforderung und eines vorbestimmten Beschleunigungsdrehmoments ist.