| 摘要 |
【課題】 自動操舵制御と惰性走行とを実行される車両に於いて、惰性走行中に駆動用原動機が始動する際に、これに起因する過渡的な操舵トルク変動による運転者の違和感を軽減すること。【解決手段】 本発明の車両の運転支援制御装置は、惰性走行中の車両に於いて、自動操舵制御実行中に、駆動用原動機を即座に始動させる必要性の低い要求があり、自動操舵制御の要求操舵量が所定量を上回らないときには、車両の操舵トルクが所定の微小値以下となった後に駆動用原動機の始動を実行し、駆動用原動機を即座に始動させる必要性が高い要求があったとき又は自動操舵制御の要求操舵量が所定量を上回るときには、駆動用原動機の始動に起因した車両の操舵トルクの変動が発生することを運転者に通知してから駆動用原動機の始動を実行する。【選択図】 図２ |
