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공연비 센서(3)는 기전력 셀(3a), 산소 펌프 셀(3b) 및 히터(3c)를 포함한다. 제어 장치(1)는, 기전력 셀(3a)의 출력 전압(네른스트 전압)을 검출하고 산소 펌프 셀(3b)로의 펌프 전류를 조절하는 정밀 제어를 실행하는 센서 구동 IC(5)와, 히터(3c)에 PWM 신호 형식의 히터 구동 신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(8) 및 출력 회로(9)를 포함하는 히터 제어 유닛(7)을 포함한다. 마이크로컴퓨터(8)의 ROM(13)에는, 센서 구동 IC(5)가 정밀 제어를 실행하는 정밀 제어 기간과 센서 구동 IC(5)가 정밀 제어를 실행하지 않는 비-정밀 제어 기간을 나타내는 기간 테이블(17)이 저장된다. 마이크로컴퓨터(8)의 CPU(11)는, 기간 테이블(17)을 기초로 정밀 제어 기간으로부터 벗어나도록 히터 구동 신호를 반전시키기 위한 타이밍을 결정한다. |
