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Planetengetriebe (1), mit einem Hohlrad (18), einer ersten Antriebswelle (2), auf welcher ein erstes Sonnenrad (6) fixiert ist, das mit dem Hohlrad (18) über erste Planetenräder (10) in Wirkverbindung steht, einer zweiten Antriebswelle (4), auf welcher ein zweites Sonnenrad (8) fixiert ist, das mit dem Hohlrad (18) über zweite Planetenräder (12) in Wirkverbindung steht, wobei die ersten Planetenräder (10) und die zweiten Planetenräder (12) auf einem gemeinsamen Planetenträger (16) angeordnet sind, wobei ein Abschnitt der zweiten Welle (4) koaxial innerhalb der ersten Welle (2) angeordnet ist, einer ersten elektrischen Maschine (32), welche mit der ersten Antriebswelle (2) verbunden ist, einer zweiten elektrischen Maschine (34), welche mit der zweiten Antriebswelle (4) verbunden ist, und einer Kontrolleinrichtung (40), die mit den beiden elektrischen Maschinen (32, 34) verbunden ist und eingerichtet ist, um die elektrischen Maschinen (32, 34) in einem ersten Betriebsmodus unverspannt zu betrieben und in einem zweiten Betriebsmodus verspannt zu betreiben. |
