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Die Erfindung geht aus von einer Steuerungsvorrichtung für einen permanentmagneterregten Synchronmotor (12), mit einer Steuereinheit (14), welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Wirkungsgradkenngröße des permanentmagneterregte Synchronmotors (12) zu ermitteln. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (14) dazu vorgesehen ist, einen Vorkommutierungswinkel zur Maximierung einer Wirkungsgradkenngröße anzupassen. |
