| 摘要 |
Antriebsvorrichtung (1, 200) aufweisend: einen Motor (2) beinhaltend: ein Motorgehäuse (10), das eine zylindrische Form aufweist, die eine äußere Form des Motors definiert, einen Stator (20), der in dem Motorgehäuse in einer radialen Richtung angeordnet ist, einen Wicklungsdraht (22), der derart um den Stator gewickelt ist, dass dieser eine Mehrzahl von Phasen definiert, einen Rotor (25), der in dem Stator in der radialen Richtung angeordnet ist, wobei der Rotor relativ zu dem Stator drehbar ist, und einen Schaft (27), der sich mit dem Rotor dreht; eine Steuereinheit (3) beinhaltend: ein Halbleitermodul (60), das ein Schaltelement (81 bis 86) aufweist, das die elektrische Versorgung zu dem Wicklungsdraht schaltet, ein Aufnahmeelement (50), das das Halbleitermodul aufnimmt, und eine Platine (40), die elektrisch mit dem Halbleitermodul verbunden ist, wobei die Steuereinheit an einer Seite des Motors in einer Achsenrichtung angeordnet ist; und ein erstes Befestigungsmittel (19), das an einem Wandteil (15) des Motorgehäuses gegenüberliegend der Steuereinheit an einer Innenseite der Peripheriewand (11) des Motorgehäuses in der radialen Richtung angeordnet ist; und ein zweites Befestigungsmittel (53), das an dem ersten Befestigungsmittel derart festgemacht ist, dass dieses das Motorgehäuse und die Steuereinheit miteinander verbindet, wobei das Aufnahmeelement (50) einen Schenkel (51) aufweist, der den Wandteil (15) des Motorgehäuses berührt, der Schenkel ein Durchgangsloch (52) aufweist, das sich in Achsenrichtung des Motors erstreckt, das erste Befestigungsmittel (19) in das Durchgangsloch des Schenkels von einer Seite des Motors eingefügt wird, und das zweite Befestigungsmittel (53) in das Durchgangsloch des Schenkels von einer Seite der Steuereinheit eingefügt wird. |
