| 摘要 |
【課題】本発明は、自動調整シーケンサによる調整状態、調整の中断や異常終了の理由を表示してより安全な自動調整を可能とするサーボ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のサーボ制御装置は、速度指令作成部と、トルク指令作成部と、速度検出部と、速度制御ループと、速度制御ループゲイン設定部と、トルク指令値の特定の帯域除去を行う少なくとも１つのフィルタと、速度制御ループへの正弦波掃引を行う正弦波外乱入力部と、速度制御ループ入出力信号の利得と位相を推定する周波数特性算出部と、共振周波数検出部と、共振周波数に応じてフィルタを調整するフィルタ調整部と、ゲイン調整部と、共振周波数の検出、速度制御ループゲインの調整、並びにフィルタの調整をオンラインで自動的に実施するシーケンス制御部と、調整状態表示部と、を具備し、調整状態表示部はシーケンス制御部の調整段階及び進行状況を表示することを特徴とする。【選択図】図１ |
