| 摘要 |
【課題】運転者が運転継続困難状態であることを簡易且つ正確に推定して自動停車制御を実行できる緊急時車両制御装置を提供する。【解決手段】緊急時車両制御装置１０は、緊急事態を検知又は推定する緊急停車スイッチ１２と、アクセルが操作されているか否かを検知するアクセル操作検知部１４と、車速維持制御又は前走車両との車間維持制御を実行する走行制御部４２とを備える。そして、車両走行中に、緊急停車スイッチ１２により緊急事態が検知又は推定された場合に、走行制御部４２による制御の実行を禁止し、アクセル操作検知部１４により制御を禁止してからアクセル無操作時間閾値Ｔｎｃｈ１以上のアクセル無操作状態が検知された場合に、車両を自動停車させる。【選択図】図１ |
