同期制御装置

摘要

動作命令実行制御部（２）は、開始条件と信号条件とが定義された動作命令に対して、変化量情報算出部（１）で算出された変化量情報が開始条件を満たし、かつ、信号条件が真であった場合は、対応する動作命令の開始を判定すると共に、動作命令の予め定められた完了条件に基づいて動作完了の判定を行う。動作命令実行部（３）は、動作命令実行制御部（２）で開始と判定された動作命令を実行し、かつ、動作命令実行制御部（２）で動作完了と判定された場合は動作命令を停止する。