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Steuervorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs mit einer Abgasrückführungsvorrichtung mit einer Empfangsschnittstelle (18) zum Empfang von Daten von einem Ansaugluftsensor (2) und von einer Motorsensoreinheit (3), wobei die Daten Information über einen aktuellen Wert wenigstens eines Ansaugluftparameters und über einen aktuellen Wert wenigstens eines Betriebsparameters des Verbrennungsmotors (4) repräsentieren. Die Steuervorrichtung umfasst ferner eine Ausgabeschnittstelle (19) zum Ausgeben von Signalen an eine Motorsteuerungseinheit (20), eine Speichereinheit (9), in welcher Information über eine vordefinierte Abhängigkeit zwischen einem Abgasrückführungsparameter und einem Abgasrückführungssteuerparameter sowie über eine Abhängigkeiten zwischen dem Ansaugluftparameter, dem wenigstens einen Betriebsparameter des Verbrennungsmotors und dem Abgasrückführungsparameter hinterlegt ist, sowie eine Auswerteeinheit (8) zum Ermitteln einer Abweichung zwischen dem erfassten aktuellen Wert des Ansaugluftparameters und einem anhand der in der Speichereinheit hinterlegten Information über die Abhängigkeit zwischen dem Ansaugluftparameter, dem wenigstens einen Betriebsparameter des Verbrennungsmotors und dem Abgasrückführungsparameter ermittelten aktuellen Schätzwertes des Ansaugluftparameters, um aus der ermittelten Abweichung eine korrigierte Abhängigkeit zwischen dem Abgasrückführungsparameter und dem Abgasrückführungssteuerparameter zu ermitteln. |
