| 摘要 |
【課題】上位機器の汎用性が失われることを防止しながら通信可能な冗長コントローラを提供する。【解決手段】第１モジュール１００Ｐおよび第２モジュール１００Ｓを備え、第１モジュールおよび前記第２モジュールの少なくともいずれか一方の動作状態を診断するモジュール診断部１１２と、モジュール診断部が前記第１モジュールは非アクティブ状態であることを検出した場合に、第１モジュールにおいて収集されたプロセスデータを第２モジュールに転送する第１転送部１１４１と、第２モジュールにおいて第１モジュールから転送されたプロセスデータで過去のプロセスデータを更新する第１更新部１１４３と、第２モジュールにおいて更新された当該プロセスデータの少なくとも一部のプロセスデータおよび当該プロセスデータの少なくとも一部のプロセスデータを識別する識別情報の少なくともいずれか一方を第１モジュールに転送する第２転送部とを備える。【選択図】図２ |
