| 摘要 |
산업용 로봇의 튜브 가이드 장치가 개시된다. 본 발명의 산업용 로봇의 튜브 가이드 장치는, 로봇의 암에 결합 되며, 스토퍼 지지대와, 스토퍼 지지대와 이격 배치되는 지지대와, 스토퍼 지지대와 지지대를 연결하는 가이드 채널이 구비된 베이스부; 가이드 채널에 마련되며, 암의 튜브를 홀딩한 상태에서 가이드 채널의 길이 방향으로 이동되는 튜브 이동 홀더부; 스토퍼 지지대에 마련되어 튜브를 고정된 상태에서 홀딩하는 튜브 고정 홀더부; 및 일측부는 스토퍼 지지대에 지지 되고, 타측부는 가이드 채널의 내부에 배치되는 영역의 튜브 이동 홀더부에 지지 되어 튜브 이동 홀더부를 탄성 복원시키는 탄성체를 포함하고, 튜브 이동 홀더부는 하측부가 가이드 채널의 내부에 수용된 상태에서 가이드 채널에서 슬라이딩 이동되면서 튜브를 홀딩하는 것을 특징으로 한다. |
