| 摘要 |
【課題】乗員の安心感や快適性を向上することができる車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両制御装置３の運動要求設定部７１では、自車両情報検知部２３と周辺情報検知部２５と道路情報検知部２７とから得られる情報のうち、少なくとも１種の情報に基づいて、自車両の自動運転の動作を指示する際の基本となる運動要求基本値を設定する。さらに、運動要求補正部７９では、自動運転を行う場合に、乗員状態検知部２１から得られる乗員情報に基づいて、運動要求基本値を補正する運動要求補正値を設定する。そして、運動要求基本値を運動要求補正値によって補正して運動要求値を求め、この運動要求値に基づいて自動運転の制御を行う。【選択図】図２ |
