摘要 |
【課題】本発明は、被監視者を上方から撮像した画像に基づき被監視者の頭部をより精度良く検出できる頭部検出装置、該方法、この頭部検出装置を用いた被監視者監視装置を提供する。【解決手段】本発明の被監視者監視装置の一例であるセンサ装置SUは、監視対象である被監視者を、前記被監視者の上方から撮像した画像を取得する画像取得部の一例であるカメラ12と、カメラ12で取得した画像に基づいて、略円形状の領域を円形状領域として抽出する円形状領域抽出部322と、カメラ12で取得した前記画像に基づいて、赤外光に対して所定の反射率以下の領域を低反射率領域として抽出する低反射率領域抽出部323と、円形状領域抽出部322で抽出した円形状領域および低反射率領域抽出部323で抽出した低反射率領域に基づいて頭部の領域を選定して前記頭部を検出する頭部選定部324とを備える。【選択図】図2 |