| 摘要 |
【課題】煩雑な設定作業等を行うことなく、ドライバのフィーリングに合致したタイミングで制御対象を選定することができる車両の運転支援装置を提供する。【解決手段】制御ユニットは、自車両の前方に認識Ｓ１０１した立体物の種別毎に異なる領域幅の選定領域を自車進行路に沿って設定するＳ１０２とともに、認識したＳ１０３立体物の立体物幅が予め設定Ｓ１０４された固定値に遠方にて収束するよう立体物幅を自車両からの距離に応じて補正するＳ１０５。補正後の立体物幅を有すると仮定した立体物が選定領域とラップしているときＳ１０６ＹＥＳ当該立体物を制御対象候補として抽出しＳ１０７、抽出Ｓ１０９した制御対象候補の中から制御対象を選定するＳ１１０。【選択図】図７ |
