移動ロボット

摘要

【課題】本発明は、他のフロアに移動したときに、案内用ロボット１のナビゲーションを継続可能な移動ロボットを提供することを課題とする。【解決手段】案内用ロボット１は、地図情報記憶部が、移動体２が移動する建造物内の２以上のフロアの地図情報を１つにまとめて形成した複数フロア地図情報を記憶し、目標経路生成部が、地図情報記憶部が記憶している複数フロア地図情報に基づき、予め設定された目的地までの移動体２の目標経路を生成する。【選択図】 図１