| 摘要 |
【課題】信号機周辺の撮像画像に含まれる信号機の色を正確に再現することが可能な画像処理装置およびこれを備えた交通管理システム、画像処理方法を提供する。【解決手段】画像処理装置１０は、画像取得部１３、信号検出部１６、色判定部１７、色設定部１８を備えている。画像取得部１３は、信号機周辺を撮像するカメラ１０３から赤外線画像を取得する。信号検出部１６は、画像取得部１３において取得された赤外線画像に含まれる信号機の領域を検出する。色判定部１７は、信号機を制御する信号制御装置１０４から信号機の制御情報を取得して、当該制御情報に基づいて赤外線画像の撮像時刻に対応する信号機の色を決定する。色設定部１８は、信号検出部１６において検出された赤外線画像に含まれる信号機の領域に、色判定部１７において決定された信号機の色になるように配色処理を行い、信号機の領域がカラー化された画像を出力する。【選択図】図１ |
