摘要 |
【課題】自車両の運転時、運転者に意識させずに、無人飛行体により、運転者から見にくい自車両周囲の場所の視認を可能とした車両の運転支援装置を提供する。【解決手段】自車両39の周辺を飛行可能な、撮像装置7が付いた無人飛行体1と、撮像装置で撮像した画像を自車両内の運転者に表示可能な表示部37と、運転者の運転時における上体部の動きおよび視線の動きを検出する検出部47(車内カメラ)と、運転者の上体部の動きおよび視線の動きに基づき運転者の注視方向を検出し、運転者の注視先の自車両周囲の場所を推測する推測部49と、推測された場所を撮像するよう無人飛行体を飛行させる制御部41とを有する。【選択図】図1 |