| 摘要 |
무인 비행기의 현재의 위치 정보와 센싱 데이터를 이용하여 자신의 이동 경로와 미래의 위치 정보를 기설정된 범위로 방송(broadcasting)하는 무인 비행기가 제공된다. 상기 무인 비행기는 제1 위치 정보 및 센싱 데이터를 이용하여 기설정된 시간 동안의 무인 비행기의 이동 경로 및 제2 위치 정보를 계산하는 계산부 및 상기 제1 위치 정보, 상기 이동 경로 및 상기 제2 위치 정보를 포함하는 제1 알림 신호를 주기적으로 방송하는 전송부를 포함할 수 있다. |
