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Schmiermechanismus für eine Wellengetriebevorrichtung (1), wobei die Wellengetriebevorrichtung (1) Folgendes aufweist: ein ringförmiges, starres Innenzahnrad (2); ein ringförmiges, flexibles Außenzahnrad (3); und einen Wellengenerator (4) zum Biegen des Außenzahnrads (3) in Radialrichtung, so dass das Außenzahnrad (3) in partiellen Eingriff mit dem Innenzahnrad (2) tritt, und zum Bewegen der miteinander in Eingriff befindlichen Teile des Innenzahnrads (2) und des Außenzahnrads (3) in Umfangsrichtung, wobei der Schmiermechanismus Folgendes aufweist: ein Fett (6), das zwischen Verzahnungsteile des Innenzahnrads (2) und des Außenzahnrads (3) gefüllt ist; und ein Feststoff-Schmiermittel (8), das an miteinander in Reibungsberührung tretenden Teilen innerhalb des Wellengenerators (4) sowie an miteinander in Reibungsberührung tretenden Teilen des Außenzahnrads (3) und des Wellengenerators (4) angebracht ist; wobei das Fett (6) eine grundlegende Ölviskosität von 68 mm2/s (bei 40°C) und eine Walkpenetration (bei 25°C) in einem Bereich von 220 bis 295 aufweist, wobei das Feststoff-Schmiermittel (8) durch Mischen eines Fetts mit einem Harz sowie Härten der Mischung unter Erwärmung hergestellt worden ist; wobei das Feststoff-Schmiermittel (8) an einer Innenumfangsfläche des Außenzahnrads (3) angebracht ist, die mit dem Wellengenerator (4) in Berührung steht; und wobei der Wellengenerator (4) einen starren Wellengetriebe-Einsatz (41), ein Wellengetriebe-Lager (42), das zwischen die Außenumfangsfläche des Wellengetriebe-Einsatzes (41) und die Innenumfangsfläche des Außenzahnrads (3) gepasst ist, sowie eine Festhalteeinrichtung (49) für das Wellengetriebe-Lager (42) aufweist, und wobei das Feststoff-Schmiermittel (8) an der Festhalteeinrichtung (49) angebracht ist. |
