摘要 |
電子制御装置(15)は、アクセルペダル(8)とブレーキペダル(13)とが同時に操作されているときには、アクセルペダル(8)のみが操作されているときに比べて駆動力を低くする駆動力抑制処理を実行する。電子制御装置(15)は、アクセルペダル(8)とブレーキペダル(13)とが同時に操作された時点から所定時間が経過した後に駆動力抑制処理を実行する。そして、電子制御装置(15)は、アクセルペダル(8)とブレーキペダル(13)とが同時に操作されたときには、駆動力抑制処理を開始する前の車両速度とブレーキペダル(13)の操作量とに基づいて車両の目標減速度を設定し、車両の減速度が目標減速度と一致するように駆動力抑制処理の実行中における駆動力を制御する。 |