障害物までの距離及び障害物の速度を求める距離レーダ装置をテストするためのテストベンチ

摘要

【課題】３次元の周囲モデルを用いる複雑なテストシナリオで距離レーダ装置をテストする際に、複数の周囲状況を現実に近い形でシミュレートすることができるようなテストベンチを発展させる。【解決手段】少なくとも１つのレーダアンテナと、周囲モデルを有しているコンピュータユニットと、を備えている、レーダエミュレーション装置を含んでおり、また周囲モデルは、距離レーダ装置に対する相対位置及び相対速度を有している、少なくとも１つの障害物のデータ（ｘ，ｖ）を含んでおり、レーダエミュレーション装置は、距離レーダ装置からサンプリングレーダ信号を受信すると、周囲モデルによって予め設定された相対位置及び相対速度に基づき、適切な反射レーダ信号を少なくとも部分的に距離レーダ装置の方向へと送出し、それによって距離レーダ装置は、予め設定された相対位置及び相対速度を有している障害物を検出する。【選択図】図１