| 摘要 |
【課題】内視鏡手術器具を通過させるための器具チャネル及び遠位端を有する内視鏡と共に使用される内視鏡縫合システムを提供する。【解決手段】内視鏡縫合装置２０は、内視鏡１２の遠位端に配置するためのベースと、ベースに対して回転可能なエンドエフェクタと、ベースを内視鏡に取り付けるための取付け部とを持つエンドエフェクタアセンブリを含む。取付け部は、弾性圧縮可能であり、器具チャネルへ挿入するために半径方向へ圧縮できるので、弾性圧縮された取付け部の膨張力は、内視鏡の遠位端に対してベースを保持する。また、取付け部は、取付け部を長手方向へ貫通し、器具チャネルと流通可能でありかつ内視鏡手術器具を中へ受け入れる大きさを持つ開口部を含む。【選択図】図１ |
