| 摘要 |
Interne Bauteile von Stromerzeugungsmaschinen wie etwa Gasturbinenmotoren werden mit einem sphärischen, optischen Kamerainspektionssystem inspiziert, das auf einem einachsigen Inspektionsendoskop mit kompaktem Durchmesser gelagert ist, das innerhalb einer Inspektionsöffnung oder einer anderen zugänglichen Einführungsstelle einführbar ist. Das Inspektionsendoskop weist ineinander verschachtelte, nicht drehbare Teleskoprohre auf, die eine Auszugsachse definieren. Umgreifende Teleskoprohre weisen Verdrehsicherungsmanschetten auf, die gleitend mit einer axialen Gegennut auf einer äußeren Umfangsfläche eines umgriffenen Rohrs im Eingriff stehen. Die Kamera wird entlang einer Endoskop-Auszugsachse durch ineinander verschachtelte Antriebsrohre vorgeschoben und/oder zurückgezogen, in denen mindestens eine externe Antriebsspindel auf einem umgriffenen Antriebsrohr und jeweilige Innengewinde, die in einem umgreifenden Antriebsrohr gebildet sind, eingearbeitet sind. Die sphärische Kamera weist ein Blickfeld von 360 Grad auf und erfasst Bilder, ohne sich um die Endoskop-Auszugsachse zu drehen. |
