激光雷达多通道接收光路高速斩光装置

摘要

本发明提出了一种激光雷达多通道接收光路高速斩光装置，包括大口径斩光盘片，高扭矩高转速驱动电机，电机驱动器，供电电源，触发输出电路；大口径斩光盘片上在不同位置处开有多个槽口，用于切割激光雷达接收望远镜接收的回波信号，使得近场强回波信号被盘片挡住，而远场回波信号通过槽口，被探测器探测；高扭矩高转速驱动电机用于驱动大口径斩光盘片按所需速度进行旋转；电机驱动器提供电机所需的相序电压，速度控制信号，方向控制信号和制动控制信号；触发输出电路用于将斩光盘的转速信息输出，同步激光雷达系统中其他仪器设备。本发明采用大口径高速旋转的斩光盘片可以从回波信号源头抑制近场强回波信号，保护光电探测器，改善系统探测的动态范围。

主权项

一种激光雷达多通道接收光路高速斩光装置，其特征在于，包括：大口径斩光盘片(101)，高扭矩高转速驱动电机(102)，电机驱动器(104)，供电电源(105)，触发输出电路；其中：大口径斩光盘片(101)上在不同位置处开有多个槽口，用于切割激光雷达接收望远镜接收的回波信号，使得近场强回波信号被盘片挡住，而远场回波信号通过槽口，被探测器探测；高扭矩高转速驱动电机(102)用于驱动大口径斩光盘片(101)按所需速度进行旋转；电机驱动器(104)提供电机所需的相序电压，速度控制信号，方向控制信号和制动控制信号；触发输出电路用于将斩光盘的转速信息输出，同步激光雷达系统中其他仪器设备；大口径斩光盘片(101)上加工有多个槽口，其中最外部槽口在一个圆周上均匀分布，最外部槽口的槽口弧在圆周上对应的角度为θ_slot,盘片转动θ_slot所用时间为t,t应该大于等于激光雷达单激光脉冲所需的时间；内部槽口在同一个圆周上均匀分布，内部槽口的槽口弧对应的角度也为θ_slot，各个槽口位置关系由激光雷达时序关系确定。