磁吸附多功能探伤机器人

摘要

磁吸附多功能探伤机器人，属于机器人制造技术领域，主要应用于大型船舶、罐体的探伤，危险点的数据采集等。本发明提供一种高效、简单、灵活、搭载能力强的磁吸附多功能探伤机器人。本发明包括壳体及设置在壳体外的遥控手柄，在所述壳体内设置有浮动机构、传动机构、控制器、电机及至少两个磁性轮子；所述浮动机构、传动机构、控制器及电机固定在壳体内，电机的动力输出端经传动机构与磁性轮子的轮轴固定连接，电机的控制端与控制器相连接；在所述遥控手柄内设置有无线发射器，在壳体内设置有无线接收器，所述无线发射器与无线接收器相对应，无线接收器与控制器相连接；在壳体上设置有摄像头，摄像头经图像传输模块与外部的显示屏相连接。

主权项

一种磁吸附多功能探伤机器人，其特征在于包括壳体及设置在壳体外的遥控手柄，在所述壳体内设置有浮动机构、传动机构、控制器、电机及至少两个磁性轮子；所述浮动机构、传动机构、控制器及电机固定在壳体内，电机的动力输出端经传动机构与磁性轮子的轮轴固定连接，电机的控制端与控制器相连接；在所述遥控手柄内设置有无线发射器，在壳体内设置有无线接收器，所述无线发射器与无线接收器相对应，无线接收器与控制器相连接；在壳体上设置有摄像头，摄像头经图像传输模块与外部的显示屏相连接；所述浮动机构包括轮子固定架，全向轮通过水平设置的光轴B设置在轮子固定架上，且能够在轮子固定架上转动；在轮子固定架的两侧分别设置有滑块固定架，滑块通过竖直设置的光轴A设置在滑块固定架上，且能够在光轴A上滑动；两侧的滑块分别与轮子固定架的两侧固定连接，在滑块顶端与滑块固定架之间的光轴A外设置有弹簧，所述滑块固定架固定在壳体内，在壳体的底部设置有与所述全向轮的底部相对应的通槽，全向轮的底部能够穿过通槽设置在壳体外；所述磁性轮子包括由厚度方向充磁的环形永磁铁、两个环形导磁片、铝合金内圈及尼龙外挡圈，两个环形导磁片分别设置在环形永磁铁的N极和S极；所述尼龙外挡圈设置在两个环形导磁片之间、环形永磁铁的外侧，铝合金内圈设置在两个环形导磁片之间、环形永磁铁的内侧，在所述磁性轮子的中心处设置有轮轴。