发明名称 基于FPGA的超高速工业控制器
摘要 一种基于FPGA的超高速工业控制器,包括有主控制单元,FPGA独立电源供电单元,JTAG调试接口电路,EPCS16程序配置电路,时钟输入与自动/手动复位电路单元,调理板电源供电单元,16路模拟量输入A/D转换单元,8路模拟量输出D/A转换单元,开关量输入信号隔离与调理单元,开关量输出信号隔离与驱动单元,RS232/半/全双工RS485/RS422总线通信单元,16路工业现场开关量输入,上位机或接入工业网络。本发明仅使用一片FPGA作为主控芯片,完成工业控制系统的模拟量、开关量的采集与控制,最突出的特点是速度快、超高速,同时具有成本低、通用性好、稳定性高、可靠性好、现场可编程与扩展能力强等优点。
申请公布号 CN103631176B 申请公布日期 2017.01.25
申请号 CN201310391243.8 申请日期 2013.08.30
申请人 天津大学 发明人 吴爱国;崔巍;江涛
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 杜文茹
主权项 一种基于FPGA的超高速工业控制器,包括有主控制单元(1),其特征在于,所述主控制单元(1)的:模拟量信号输入端通过2组SPI接口连接16路模拟量输入A/D转换单元(7),模拟量信号输出端通过SPI接口连接8路模拟量输出D/A转换单元(8),开关量信号输入端连接开关量输入信号隔离与调理单元(9),开关量信号输出端连接开关量输出信号隔离与驱动单元(10),所述的16路模拟量输入A/D转换单元(7)和8路模拟量输出D/A转换单元(8)的电源输入端分别连接调理板电源供电单元(6),所述的开关量输入信号隔离与调理单元(9)的输入端连接16路工业现场开关量输入(12),所述主控制单元(1)通过RS232/半/全双工RS485/RS422总线通信单元(11)连接上位机或接入工业网络(13),所述主控制单元(1)的电源输入端连接FPGA独立电源供电单元(2),所述主控制单元(1)还分别连接JTAG调试接口电路(3)、EPCS16程序配置电路(4)和时钟输入与自动/手动复位电路单元(5),其中,所述的主控制单元(1)与所述的FPGA独立电源供电单元(2)、JTAG调试接口电路(3)、EPCS16程序配置电路(4)以及时钟输入与自动/手动复位电路单元(5)共同构成基于FPGA的超高速工业控制器的四层核心板,所述的调理板电源供电单元(6)与16路模拟量输入A/D转换单元(7)、8路模拟量输出D/A转换单元(8)、开关量输入信号隔离与调理单元(9)、开关量输出信号隔离与驱动单元(10)以及RS232/半/全双工RS485/RS422总线通信单元(11)共同构成基于FPGA的超高速工业控制器的两层信号调理板;所述的FPGA独立电源供电单元(2)包括有将24V直流电源转换成5V直流电源的DC/DC转换模块U4,所述DC/DC转换模块U4输出的5V直流电源分别连接型号为LM2596的开关型稳压电源U5、型号为AMS1117‑2.5V的线性稳压电源U2和型号为AMS1117‑1.2V的线性稳压电源U3,所述开关型稳压电源U5的1脚接5V电源以及分别通过电容C39和电容C41接地,0脚、3脚和5脚接地,2脚连接电感L的一端,电感L的另一端与4脚共同分别通过电容C1、电容C40和电容C42接地,还共同依次通过电阻R3和发光二极管Led接地,还共同构成3.3V电源输出端,所述的线性稳压电源U2和线性稳压电源U3的3脚分别连接DC/DC转换模块U4输出的5V电源,该线性稳压电源U2和线性稳压电源U3的3脚还分别对应通过电容C38和电容C45接地,1脚均接地,所述的线性稳压电源U2的2脚和4脚均分别通过电容C36和电容C37接地,通过电感L输出2.5V电源,以及通过电感L和电容C35接地,所述的线性稳压电源U3的2脚和4脚输出2.5V电源,以及均分别通过电容C43和电容C44接地;所述的16路模拟量输入A/D转换单元(7)包括有连接16路模拟量输入信号的前8路信号的模拟量输入类型选择与电压转换电路(71)、与所述的模拟量输入类型选择与电压转换电路(71)的输出端相连的第一片12位8通道A/D转换器电路(73)、连接16路模拟量输入信号的后8路信号的模拟量输入信号I/V变换电路(72)和与所述的模拟量输入信号I/V变换电路(72)的输出端相连的第二片12位8通道A/D转换器电路(74),所述的第一片12位8通道A/D转换器电路(73)和第二片12位8通道A/D转换器电路(74)的输出端均连接A/D接口数字隔离电路(75),所述的A/D接口数字隔离电路(75)通过2组SPI接口连接至主控制单元(1)的8个用户I/O口上。
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