一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置及其抓棉方法

摘要

本发明公开了一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置，包括：打手机构、抓棉臂、转动筒、滑块和摆动伺服电机；其中，打手机构固定在所述抓棉臂的下方；所述抓棉臂和所述转动筒相互固定连接；所述摆动伺服电机固定在所述滑块上；所述转动筒由所述摆动伺服电机驱动。本发明抓棉方法采用了抓棉臂整体摆动的方法，使两个打手和压棉罗拉都同时绕抓棉臂摆动中心旋转，在小车的往复行走换向时，实现一个打手和压棉罗拉抬高，另一个打手和压棉罗拉降低，保证两个打手抓棉量相等，具有结构简单、打手刚性好的特点。

主权项

一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，包括：打手机构、抓棉臂(8)、转动筒(9)、滑块(10)和摆动伺服电机(12)；其中，所述打手机构固定在所述抓棉臂(8)的下方；所述抓棉臂(8)和所述转动筒(9)相互固定连接；所述摆动伺服电机(12)固定在所述滑块(10)上；所述转动筒(9)由所述摆动伺服电机(12)驱动。