发明名称 |
一种造波机运动控制方法和系统 |
摘要 |
本发明涉及波浪模拟领域,特别涉及一种造波机运动控制方法和系统。本发明的控制方法将造出的正向波波形和目标波形进行比较,从而对正向波波形进行调整,最后得到满足用户需求的正向波或者斜波,不仅造波方式简单,而且造波速度快、控制精度高;对应的控制系统采用上位机和控制器对造波单元进行控制,不仅性价比高,节省布线,优化了控制结构和能耗,而且通讯更快更稳定且控制精度更高,满足了造波控制系统对同步性和实时性的要求。 |
申请公布号 |
CN106353070A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201610873152.1 |
申请日期 |
2016.09.30 |
申请人 |
武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
发明人 |
杜佳成;陈宗雨;杨合跃;贺东升;夏风 |
分类号 |
G01M10/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01M10/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人 |
陈卫 |
主权项 |
一种造波机运动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,设定第一造波参数;步骤2,根据第一造波参数和预设的造波算法生成第一凸轮表;步骤3,读取所述第一凸轮表,根据预设的电子凸轮算法对所述第一凸轮表进行编译,并根据编译结果生成第一虚拟时间主轴;步骤4,按照所述第一虚拟时间主轴对每块造波板对应的电机伺服单元进行控制,生成实际正向波;步骤5,根据所述实际正向波的波形和目标波形生成第二造波参数,并重复步骤2~3,生成第二造波参数对应的第二虚拟时间主轴;步骤6,将所述第一虚拟时间主轴和第二虚拟时间主轴进行叠加,生成第三虚拟时间主轴;步骤7,采用所述第三虚拟时间主轴对每块造波板对应的电机伺服单元进行控制,生成目标波形。 |
地址 |
430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区华工科技园创新基地8栋 |