无人驾驶车辆的控制方法、装置和系统

摘要

本公开涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置和系统，其中，该无人驾驶车辆的控制方法包括：当车辆与前方路口的距离小于等于预定距离时，获取车辆所在道路的道路环境信息和车辆在路口的目标行驶状态；判断道路环境信息是否满足与目标行驶状态对应的目标转移条件；如果道路环境信息满足目标转移条件，则控制车辆按照目标行驶状态行驶，其中，目标行驶状态包括以下中的至少一者：左转、右转、直行和掉头。这样，在为无人驾驶车辆在城镇道路的路口通行提供完整策略和系统的同时，提高了控制过程的安全性、稳定性和准确性。

主权项

一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆与前方路口的距离小于等于预定距离时，获取所述车辆所在道路的道路环境信息和所述车辆在所述路口的目标行驶状态；判断所述道路环境信息是否满足与所述目标行驶状态对应的目标转移条件；如果所述道路环境信息满足所述目标转移条件，则控制所述车辆按照所述目标行驶状态行驶，其中，所述目标行驶状态包括以下中的至少一者：左转、右转、直行和掉头。