一种高精度纸箱强度检测机器人

摘要

本发明涉及一种高精度纸箱强度检测机器人，包括第一支撑板，第一支撑板上安装有PLC控制器，第一支撑板的上端面对称焊接有四根支撑柱，四根支撑柱的上端面焊接有第二支撑板，四根支撑柱起到支撑第二支撑板的作用，第二支撑板的上端面安放有纸箱本体，第二支撑板的上端面后侧焊接有立柱，立柱的上端面通过螺钉安装有安装板，安装板的下端对称安装有两个液压缸，两个液压缸的顶端安装有活动平台，活动平台与安装板之间对称安装有两个限位支链。本发明实现了纸箱的均匀高精度检测功能，避免了单点测试纸箱强度存在的偶然误差，且具有操作简便、测试精度高和工作效率高等优点。

主权项

一种高精度纸箱强度检测机器人，其特征在于：包括第一支撑板，第一支撑板上安装有PLC控制器，第一支撑板的上端面对称焊接有四根支撑柱，四根支撑柱的上端面焊接有第二支撑板，第二支撑板的上端面安放有纸箱本体，第二支撑板的上端面后侧焊接有立柱，立柱的上端面通过螺钉安装有安装板，安装板的下端对称安装有两个液压缸，两个液压缸的顶端安装有活动平台；所述活动平台的下端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与固定轴相连，固定轴焊接在操作平台上；所述操作平台的下端面对称安装有四个检测支链，检测支链包括焊接在操作平台下端面上的L型支杆，L型支杆的末端设置有限位框，限位框上安装有压力计。