| 发明名称 | 仿人机械手臂和机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种仿人机械手臂和机器人，涉及机器人技术领域。该仿人机械手臂包括肩转动关节、肩抬动关节、大臂旋转关节、肘转动关节、小臂旋转关节、手旋转关节、肩结构件、大臂结构件和小臂结构件，所述肩转动关节用于连接机器人机身，所述肩结构件的一端安装于所述肩转动关节上，所述肩抬动关节安装于所述肩结构件的另一端上，所述大臂结构件的一端安装于所述肩抬动关节上，所述大臂旋转关节安装于所述大臂结构件的另一端上，所述肘转动关节安装于所述大臂旋转关节上，所述小臂结构件的一端安装于所述肘转动关节上，所述手旋转关节安装于所述小臂结构件的另一端上。该仿人机械手臂具有六个自由度、运动灵活度高、结构简单且安装方便。 | ||
| 申请公布号 | CN106346456A | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201611051380.7 | 申请日期 | 2016.11.24 |
| 申请人 | 成都炬石科技有限公司 | 发明人 | 彭伏生;刘述亮;陈定罡;陈鑫;彭志辉;王道川 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人 | 王术兰 |
| 主权项 | 一种仿人机械手臂，其特征在于，包括肩转动关节、肩抬动关节、大臂旋转关节、肘转动关节、小臂旋转关节、手旋转关节、肩结构件、大臂结构件和小臂结构件，所述肩转动关节用于连接机器人机身，所述肩结构件的一端安装于所述肩转动关节上，所述肩抬动关节安装于所述肩结构件的另一端上，所述大臂结构件的一端安装于所述肩抬动关节上，所述大臂旋转关节安装于所述大臂结构件的另一端上，所述肘转动关节安装于所述大臂旋转关节上，所述小臂结构件的一端安装于所述肘转动关节上，所述手旋转关节安装于所述小臂结构件的另一端上。 | ||
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层 | ||