一种四轴机械手视觉摆盘平台

摘要

本发明公开了一种四轴机械手视觉摆盘平台，包括机架，机架内设有工作平台，所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘，机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜；四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上，视觉检测模块和真空吸盘设置在四轴关节机械手上，视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置，四轴关节机械手和视觉检测模块通过数据线与电气控制柜相连接，电气控制柜设置在机架底部，机架底部设有气泵，气泵通过气管与真空吸盘相连接，电气控制柜与气泵相连接；电气控制柜控制四轴关节机械手、视觉检测模块和真空吸盘作业，通过视觉检测模块和真空吸盘，实现工件的自动摆盘。

主权项

一种四轴机械手视觉摆盘平台，包括机架，机架内设有工作平台，其特征在于，所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘，机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜；四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上，视觉检测模块和真空吸盘设置在四轴关节机械手上，视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置，四轴关节机械手和视觉检测模块通过数据线与电气控制柜相连接，电气控制柜设置在机架底部，机架底部设有气泵，气泵通过气管与真空吸盘相连接，电气控制柜与气泵相连接；电气控制柜控制四轴关节机械手、视觉检测模块和真空吸盘作业。