| 发明名称 | 车道保持方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种车道保持方法及装置，该方法包括：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道。本发明保证车辆按规定车道行驶，提高了车道保持的精度，同时提高了驾驶安全性，提升了用户体验。 | ||
| 申请公布号 | CN106347363A | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201610891235.3 | 申请日期 | 2016.10.12 |
| 申请人 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 发明人 | 刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 |
| 分类号 | B60W30/12(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I | 主分类号 | B60W30/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人 | 胡海国;高丽晶 |
| 主权项 | 一种车道保持方法，其特征在于，包括：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道。 | ||
| 地址 | 518129 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园 | ||