| 摘要 |
Computersystem, umfassend: einen oder mehrere Prozessoren; und eine oder mehrere Speichergeräte, wobei die eine oder die mehreren Speichergeräte computerlesbare Anweisungen speichern, die bewirken, wenn sie vom einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, dass der eine oder die mehreren Prozessoren das Verfahren ein computerimplementiertes Verfahren zum Steuern einer Bilderzeugungsplattform, durchführt, wobei das Verfahren umfasst: das Bestimmen eines Bewegungsprofils für einen zweiachsigen Lenkspiegel, der durch ein oder mehrere Computergeräte einer Bildgebungsplattform zugeordnet ist; Steuern der Bewegung des Lenkspiegels auf dem Bewegungsprofil durch ein oder mehrere Computergeräte, zumindest teilweise; Bestimmen einer Positionsinformation, die eine Orientierung der Bildgebungsplattform an einem oder mehreren Punkten entlang eines Weges durch ein oder mehrere Computergeräte anzeigt, auf dem sich die Bildgebungsplattform bewegt; und Steuern der Bewegung des Lenkspiegels anhand von Positionsinformationen durch die einen oder mehrerer Computergeräte, zumindest teilweise; worin das Steuern der Bewegung des Lenkspiegels, das Steuern des Lenkspiegels umfasst, um sich um eine erste Achse und eine zweite Achse zu drehen. |
