一种含LC调谐滤波器的链式混合储能系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种含LC调谐滤波器的链式混合储能系统及其控制方法，该系统包括由电容功率单元、超级电容器储能单元以及蓄电池储能单元构成的链式混合储能结构，以及与链式混合储能结构连接构成辅助功率环路的LC调谐滤波器。系统通过输出PWM调制波控制各个单元，调制波由两部分组成，工频调制波控制储能系统工频交流电压、电流输出，高频调制波控制功率通过辅助功率环路在各单元之间转移：超级电容器储能单元通过辅助功率环路向电容器功率单元充电以维持其端电压稳定；当蓄电池储能单元输出电流不足时，超级电容器储能单元通过辅助功率环路向蓄电池储能单元提供功率；当超级电容器剩余能量不足时，蓄电池通过辅助功率环路向超级电容器充电。

主权项

一种链式混合储能系统，其特征在于：所述系统包括至少一个超级电容器储能单元、至少一个蓄电池储能单元、至少一个电容器功率单元、输出电感(1)、交流母线(2)、LC调谐滤波器(3)、电流检测单元(4)、电压检测单元(10)以及控制器(11)；其中：每个超级电容器储能单元由超级电容器(8)对应与一个级联变换器输入端并联组成；所述每个蓄电池储能单元由蓄电池(9)对应与另一个级联变换器输入端并联组成；所述每个电容器功率单元由电容器(7)与全桥变换器(5)并联组成；所述超级电容器储能单元、蓄电池储能单元以及电容器功率单元组成链式混合储能结构：所述每个单元输出端的两个端子分别与相邻单元的输出端端子串联，第一个单元输出端的正端子通过所述输出电感(1)连接交流母线(2)的一极，最后一个单元的输出端的负端子连接到所述交流母线(2)的另一极；所述LC调谐滤波器(3)设置在所述第一个单元输出端正端子与最后一个单元输出端负端子之间；所述电流检测单元(4)采集交流母线(2)的电流信号和LC调谐滤波器(3)电流信号，并将所述电流信号传输至所述控制器(11)；所述电压检测单元(10)采集超级电容器(8)和蓄电池(9)的正负极电压值，并采集所述电容器(7)两端电压值以及交流母线(2)电压信号，并将所述电压信号传输至所述控制器(11)；所述控制器(11)输出PWM信号到所述各个级联变换器和全桥变换器(5)；所述级联变换器由升压DC/DC变换器(61)和全桥变换器(62)级联组成；所述全桥变换器(62)由两个桥臂组成，每个桥臂包括两个串联的功率器件；在所述升压DC/DC变换器(61)和全桥变换器(62)之间并联有电容(63)；所述控制器(11)包括：数字信号微处理器(111)，连接所述数字信号微处理器(111)的通讯接口(112)、电源模块(113)、模/数转换模块(114)、显示模块(115)以及PWM驱动模块(116)；其中：所述模/数转换模块(114)用于将所述电压检测单元(10)采集的电压信号和电流检测单元(6)采集的电流信号转换为数字信号，并将所述数字信号输入至数字信号微处理器(111)；所述数字信号微处理器(111)用于根据接收到的所述数字信号执行控制算法并输出PWM信号；所述通讯接口(112)用于数字信号微处理器(111)与上位机之间的通讯；所述电源模块(113)用于给所述控制器(11)供电；所述显示模块(115)用于对所述控制器(11)的运行状态进行显示；所述PWM驱动模块(116)用于接收所述数字信号微处理器(111)输出的PWM信号，并将所述PWM信号进行放大后驱动所述全桥变换器(5)和级联变换器；包括如下步骤：步骤(1)，电压检测单元(10)采集超级电容器(8)、蓄电池(9)的正负极电压值、电容器(7)两端电压以及交流母线(2)电压信号，并将所述电压信号传输至所述控制器(11)的模/数转换模块(114)进行模/数转换，并将模/数转换后的数字信号传输至数字信号微处理器(111)；电流检测单元(4)采集交流母线(2)的电流信号和LC调谐滤波器(3)电流信号，并将所述电流信号传输至所述控制器(11)的模/数转换模块(114)进行模/数转换，并将模/数转换后的数字信号传输至数字信号微处理器(111)；步骤(2)，当链式混合储能系统工作在正常功率输出模式时，数字信号微处理器(111)将检测到的交流母线(2)电流信号和工频电流参考值比较得到电流误差信号后，根据所述电流误差信号经PI调理后得到各单元电压占空比控制工频调制波，所述工频调制波与和所有单元数量一致的三角载波比较后生成各个全桥变换器(5)功率器件与级联变换器器(6)中全桥变换器功率器件的PWM信号，控制所有全桥变换器输出电压叠加后在交流母线(2)上输出与工频电流参考值一致的工频交流电；同时数字信号微处理器(111)将检测到的电容器(7)端电压与电压参考值进行比较得到电压误差值，根据所述电压误差值生成一个高频正弦电压信号，所述高频正弦电压信号的频率为LC调谐滤波器(3)的谐振频率幅度为所述电压误差值的PI调节量；将所述高频正弦电压信号叠加在所述超级电容器储能单元工频调制波上形成第一组含高频分量的调制波，再将所述高频正弦电压信号移相后叠加在电容器功率单元工频调制波上形成第二组含高频分量的调制波，两组含高频分量的调制波与对应三角载波进行比较后分别驱动超级电容器储能单元级联变换器和电容器功率单元全桥变换器的功率器件，使超级电容器储能单元和电容器功率单元输出电压中包含相位差为的高频电压分量；通过调节所述相位差来控制功率从超级电容器储能单元转移到电容器储能单元中：所述电容器(7)以所述高频吸收功率P_ci，同时以工频输出功率P_co，当P_ci＝P_co时，电容器(7)端电压保持恒定；当超级电容器储能单元中的超级电容器(8)剩余能量达到下限时，控制蓄电池(9)向超级电容器(8)充电的具体步骤如下：数字信号微处理器(111)将检测到的超级电容器(8)端电压与该超级电容器电压参考值进行比较得到误差值，微处理器(111)根据该误差值生成一个高频正弦电压信号，所述高频正弦电压信号的频率为LC调谐滤波器(3)的谐振频率幅度为该电压误差值的PI调节量；然后将所述高频正弦电压信号叠加在蓄电池储能单元工频调制波上形成第一组含高频分量的调制波，再将所述高频正弦电压信号移相后叠加在超级电容器储能单元工频调制波上形成第二组含高频分量的调制波；形成的两组高频调制波与对应三角载波进行比较后分别驱动蓄电池储能单元级联变换器(和超级电容器储能单元级联变换器的功率器件，使蓄电池储能单元和超级电容器储能单元输出电压中包含相位差为的高频电压分量；通过调节所述相位差来控制功率从蓄电池储能单元转移到超级电容储能单元中：超级电容器(8)以高频吸收功率P_sci，同时以工频输出功率P_sco，当P_sci>P_sco时，完成对超级电容器(8)的充电；当混合储能系统输出电流超过蓄电池储能单元中蓄电池(9)电流输出能力时，控制超级电容器(8)向蓄电池(9)提供功率的具体步骤如下：数字信号微处理器(111)将蓄电池(9)输出电流与输出电流参考值进行比较生成蓄电池输出电流误差值，微处理器(111)根据所述电流误差值生成一个高频正弦电压信号，所述高频正弦电压信号的频率为LC调谐滤波器(3)的谐振频率幅度为该电压误差值的PI调节量；然后将所述高频正弦电压信号叠加在超级电容器储能单元工频调制波上形成第一组含高频分量的调制波，再将所述高频正弦电压信号移相后叠加在蓄电池储能单元工频调制波上形成第二组含高频分量的调制波；形成的两组高频调制波与对应三角载波进行比较后分别驱动超级电容器储能单元级联变换器和蓄电池储能单元级联变换器的功率器件，使超级电容器储能单元和蓄电池储能单元输出电压中包含相位差为的高频电压分量；通过调节所述相位差来控制功率从超级电容器储能单元向蓄电池储能单元中的级联变换器中的电容(63)转移功率：电容(63)以高频吸收功率P_bi，同时以工频输出功率P_bo，当P_bi＝P_bo时，电容(63)端电压保持恒定，而功率P_bo提高了蓄电池储能单元的输出电流。