发明名称 误差校准装置及方法
摘要 本发明公开了一种误差校准装置,包括:数据初始化模块,用于接收原始数据,并根据原始数据和对应理论值建立二维基准坐标系,计算原始数据在所述二维基准坐标系上对应的区间,并根据所述区间计算多个基准点;校准模块,用于根据所述多个基准点计算偏移误差,以及根据所述原始数据和所述多个基准点计算增益误差;输出模块,用于根据所述偏移误差和所述增益误差对所述原始数据进行补偿,并输出补偿后的实际值。本发明还公开了一种误差校准方法。本发明利用测试得到的基准点将数据分成若干个区域,对落点内的数据进行校准,系统的结构改变很小且不会改变数据产生之前的任何电路,结构简单。并且,提高了数据的校准精度,且不会影响数据的实时性。
申请公布号 CN103455383B 申请公布日期 2017.01.25
申请号 CN201210174086.0 申请日期 2012.05.30
申请人 比亚迪股份有限公司 发明人 魏伟;李黎;何志强;杨云
分类号 G06F11/07(2006.01)I 主分类号 G06F11/07(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 张大威
主权项 一种误差校准装置,其特征在于,包括:数据初始化模块,用于接收原始数据,并根据所述原始数据和所述原始数据对应的理论值建立二维基准坐标系,计算所述原始数据在所述二维基准坐标系上对应的区间,并利用多路选择器根据所述区间计算多个基准点,其中,所述二维基准坐标系包括实际值曲线和理论值曲线,所述实际值曲线根据所述原始数据绘制,所述理论值曲线根据所述理论值绘制,所述理论值划分为多个区间;校准模块,所述校准模块与所述数据初始化模块相连,用于根据所述多个基准点计算偏移误差,以及根据所述原始数据和所述多个基准点计算增益误差;以及输出模块,所述输出模块与所述校准模块相连,用于根据所述偏移误差和所述增益误差对所述原始数据进行补偿,并输出补偿后的实际值,设所述区间在所述二维基准坐标系的理论值对应为(x<sub>n</sub>,x<sub>m</sub>),则数据初始化模块计算得到多个基准点包括第一基准点y<sub>m</sub>,第二基准点y<sub>n</sub>,第三基准点y′<sub>m</sub>和第四基准点y′<sub>n</sub>,其中,所述第一基准点y<sub>m</sub>为x<sub>n</sub>对应的实际值,所述第三基准点y′<sub>m</sub>为x<sub>n</sub>对应的理论值,所述第二基准点y<sub>n</sub>为x<sub>m</sub>对应的实际值,所述第四基准点y′<sub>n</sub>为x<sub>m</sub>对应的理论值,所述校准模块计算所述偏移误差为所述第一基准点y<sub>m</sub>和所述第三基准点y′<sub>m</sub>的差值,所述校准模块计算单位增益误差的间距,并设置初始计数值为0,如果所述计数值小于所述x<sub>m</sub>对应的实际值与所述第一基准点y<sub>m</sub>的第一差值,则将所述单位增益误差的间距进行加1处理直至所述计数值等于或大于所述第一差值,则所述计数值为所述增益误差 ,所述输出模块根据所述偏移误差和所述增益误差对所述原始数据进行补偿,计算所述补偿后的实际值为y'=y<sub>m</sub>±offseterror±counter,其中,y'为所述补偿后的实际值, offseterror为偏移误差,counter为增益误差。
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