一种基于减速带声音分析的车辆参数识别方法

摘要

本发明涉及一种基于减速带声音分析的车辆参数识别方法，它通过对传感器实时采集的车辆通过两条减速带时的声波波形；利用波峰时间和两条减速带之间的距离，得到车辆的车速；在得到车速的基础上，进一步得到车辆的两轮间的轴距，得到轴距之后，通过与基本车辆类型轴距信息对比推断得到被检车辆的车型，完成车辆分类。本发明只需一个传感器，克服了多传感器检测环境下，同步困难的缺点；该方法较易获得减速带声音波形，主要在时域内完成车辆车速的测定和车型的识别，比其他已有方法更加简单、准确。

主权项

一种基于减速带声音分析的车辆参数识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在两条减速带之间的道路上安装音频传感器；S2：通过所述音频传感器检测当前车辆驶过该两条减速带及两条减速带之间的道路时形成的实时声波波形，同时记录当前车辆驶过该两条减速带及两条减速带之间的道路时间；S3：对检测得到的实时声波进行如下去噪处理：S3a：对所述实时波形进行滤波和平滑处理；S3b：判断经过S3a处理后的实时波形的波峰值是否大于阈值A，阈值A为经验值，如果实时波形的波峰值大于阈值A，则该实时波形为疑似波形，并执行下一步；否则返回步骤S2；S3c：计算疑似波形的上升沿速率，如果上升沿速率大于阈值B，阈值B为经验值，则确定该疑似波形为所述车辆驶过该两条减速带及两条减速带之间的道路时形成的声波波形，否则返回步骤S2；S4：经过步骤S3c确定的声波波形具有两个波峰组，第一个波峰组中第i个波峰对应的时间点记为第二个波峰组中第j个波峰对应的时间点记为根据公式(1)计算得到车速：$v=\frac{L}{t_i^2-t_j^1},i=j=1,2,\mathrm{..},D---\left(1\right);$其中v表示车辆在两条减速带之间的车速，L表示两条减速带之间的距离，D表示车轮的总排数。