一种巡检机器人无线充电装置

摘要

一种巡检机器人无线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，为了解决现有的接触式充电方式安全性差的问题。该装置包括运动装置和地面装置，运动装置的副边磁芯上缠绕副边线圈，形成第一缠绕体，塑封的第一缠绕体固定在副边外壳中，壳体的一面开放，限位开关设置在运动装置沿运动方向的底部；副边外壳沿运动方向的顶部设有导向槽；运动装置固定在机器人上；副边磁芯通过整流器与蓄电池连接；地面装置的原边磁芯上缠绕原边线圈，形成第二缠绕体，塑封的第二缠绕体固定在原边外壳中，壳体的一面开放，原边外壳沿运动方向的两侧设有用于导向的楔形边沿，地面装置固定在地面上；原边线圈与电源连接。本发明适用于为巡检机器人充电。

主权项

一种巡检机器人无线充电装置，其特征在于，包括运动装置和地面装置；运动装置包括副边线圈(1)、副边磁芯(2)、副边外壳(3)和限位开关；副边磁芯(2)上缠绕副边线圈(1)，形成第一缠绕体，所述第一缠绕体塑封，塑封的第一缠绕体固定在副边外壳(3)中，副边外壳(3)为矩形壳体，壳体的一面开放，限位开关设置在运动装置沿运动方向的底部；副边外壳(3)沿运动方向的顶部设有导向槽(8)；运动装置固定在机器人上；副边磁芯(2)通过整流器与蓄电池连接；地面装置包括原边线圈(4)、原边磁芯(5)和原边外壳(6)；原边磁芯(5)上缠绕原边线圈(4)，形成第二缠绕体，所述第二缠绕体塑封，塑封的第二缠绕体固定在原边外壳(6)中，原边外壳(6)为矩形壳体，壳体的一面开放，原边外壳(6)沿运动方向的两侧设有用于导向的楔形边沿，地面装置固定在地面上；原边线圈(4)与电源连接；副边磁芯(2)与原边磁芯(5)的尺寸相同。