| 主权项 |
一种养殖场无牵引自动推粪及卧床整理机，特征在于，包括机架（14）、走行机构（7）、动力机构、控制系统（8）、推粪机构，动力机构、走行机构（7）、推粪机构均与控制系统（8）相连，动力机构包括用于驱动走行机构（7）往返移动的驱动电机和液压传动系统，驱动电机、液压传动系统、控制系统（8）均固定在机架（14）上，推粪机构设置在机架（14）的前方，推粪机构包括一个固定推板（4）、左活动推板（2）和右活动推板（16），左活动推板（2）和右活动推板（16）分别铰接于固定推板（4）的两端，左活动推板（2）和右活动推板（16）的外侧分别铰接左油缸（3）和右油缸（15），左油缸（3）和右油缸（15）的缸体均与机架（14）铰接，固定推板（4）与第一油缸（5）的缸杆固定相连，第一油缸（5）的缸体固定在机架（14）上；液压传动系统包括液压站（6），所述的第一油缸（5）、左油缸（3）和右油缸（15）通过各自进出液压管路上的电磁阀与液压站（6）相连；控制系统（8）包括控制器，控制器包括PLC、定时器，定时器设定自动推粪的时间，当达到设定的间隔时间，控制器发出指令，驱动动力机构、走行机构（7）、推粪机构开始运动；还包括卧床梳理机构，卧床梳理机构包括支架（9）、支臂（11）、梳理耙（12）和第二油缸（10），支架（9）与机架（14）固定相连，支臂（11）的一端与机架（14）铰接，梳理耙（12）转动连接在支臂（11）另一端的下方，支臂（11）另一端的上方设有用于驱动梳理耙（12）的液压马达（13），第二油缸（10）的缸体与支架（9）铰接，第二油缸（10）伸缩杆与支臂（11）铰接，其中，液压站（6）通过电磁阀控制液压马达（13）和第二油缸（10）动作。 |
