一种红外测温轨道巡检机器人

摘要

本发明属于工业用机器人领域，具体地说是一种红外测温轨道巡检机器人，包括机器人控制系统，该系统包括云台、机器人控制箱、轨道、滑线、集电器、红外光电传感器和转向架，所述转向架的纵梁上表面安装机器人控制箱，所述机器人控制箱的上表面安装有云台；所述轨道呈T型，其中凸出的一侧上表面设有红外检测刻度，所述转向架在轨道上运行，在轨道的一侧面设有连接外接电源的滑线，所述集电器的一端在滑线上滑行，另一端与机器人控制箱电连接；所述红外光电传感器呈U型，安装在机器人控制箱侧挡板内侧的立柱上，横置并悬空在具有红外检测刻度的轨道上。本发明可实现在既定的轨道上精确行走、定位等控制，进行红外测温巡检，提高巡检质量。

主权项

一种红外测温轨道巡检机器人，包括机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统包括云台(4)、机器人控制箱(5)、轨道(7)、滑线(9)、集电器(12)、红外光电传感器(13)和转向架(14)，所述转向架(14)的纵梁上表面安装机器人控制箱(5)，所述机器人控制箱(15)的上表面安装有云台(4)；所述轨道(7)呈T型，其中凸出的一侧上表面设有红外检测刻度(6)，所述转向架(14)在轨道(7)上运行，在轨道(7)的一侧面设有连接外接电源的滑线(9)，所述集电器(12)的一端在滑线(9)上滑行，另一端与机器人控制箱(5)电连接；所述红外光电传感器(13)呈U型，安装在机器人控制箱(5)侧挡板内侧的立柱上，横置并悬空在具有红外检测刻度(6)的轨道(7)上；所述机器人控制箱内部设有驱动电机(16)，所述转向架(14)包括轴承座(20)、转动轴(15)、主动齿轮(17)、从动齿轮(18)、驱动轮(19)和行走轮(11)，所述转向架(14)纵梁下表面横向布置有两个转动轴(15)，每一转动轴(15)套有两个轴承座(20)，并对应固定在转向架(15)两纵梁的下表面，所述驱动电机(16)的输出轴连接主动齿轮(17)，主动齿轮(17)与从动齿轮(18)啮合，所述从动齿轮(18)连接其中一个转动轴(15)的一外端，有两个驱动轮(19)分别连接在该转动轴(15)的左右两侧，另一转动轴(15)的左右两侧连接两个行走轮(11)，所述驱动轮(19)和行走轮(11)均与轨道(7)滚动接触；所述机器人控制箱(5)有两个侧挡板，每一侧挡板的内侧下表面分别前后设有两个稳定轮(10)，所述稳定轮(10)与轨道(7)滚动接触，并与转向架(14)呈跨座形式在轨道(7)上运行。