一种移动机器人

摘要

本发明公开一种移动机器人，涉及机器人领域，能够解决移动机器人上承载的预定器件的高度与姿态调节问题。所述移动机器人包括：机器人本体，设置在承载平面上且可沿所述承载平面上任意方向移动；动平台，位于所述机器人本体的上方，用于安装预定器件；调节机构，本质上为平面并联机构，用于将所述动平台安装于所述机器人本体上，控制所述动平台与所述机器人本体同步移动，并调节所述动平台与所述机器人本体之间的距离以及所述动平台所处平面与所述承载平面之间的夹角。本发明移动机器人的能够适应多种使用环境，满足不同的使用需求。

主权项

一种移动机器人，包括设置在承载平面上且可沿所述承载平面上任意方向移动的机器人本体，其特征在于，所述移动机器人还包括：动平台，位于所述机器人本体的上方，用于安装预定器件；调节机构，用于将所述动平台安装于所述机器人本体上，控制所述动平台与所述机器人本体同步移动，并调节所述动平台与所述机器人本体之间的距离以及所述动平台所处平面与所述承载平面之间的夹角；所述调节结构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括第一伸缩杆第一端以及相对的第一伸缩杆第二端；所述第二伸缩杆包括第二伸缩杆第一端以及相对的第二伸缩杆第二端；所述第一伸缩杆第一端固定连接至所述机器人本体，所述第一伸缩杆第二端铰接至所述动平台；所述第二伸缩杆第一端铰接至所述机器人本体，所述第二伸缩杆第二端铰接至所述动平台。