激光实时纠偏装置及其纠偏方法

摘要

本发明涉及激光实时纠偏装置及其纠偏方法，运动工作平台上方设有横梁，横梁上安装有对位高速镜头和激光加工头，对位高速镜头和激光加工头正对于运动工作平台，对位高速镜头和激光加工头与计算机通讯连接，计算机安装有evision图样识别计算软件，计算机与运动控制单元通讯连接，运动控制单元与运动工作平台控制连接；激光实时纠偏加工基于平台运动过程中，通过安装在大理石横梁上的对位高速镜头快速拍照抓取图像传输给计算机，处理计算出位置偏差，再将偏移指令传输给运动控制单元，由运动控制单元发出指令对运动工作平台运动进行补偿，实现激光高精度准确加工。实时纠偏是在加工运动过程中完成，用时极短，极大提高了加工效率。

主权项

激光实时纠偏方法，其特征在于包括以下步骤：①执行高速拍照：运动工作平台(1)的Y轴为切割方向，X轴为定距移动方向，设置对位高速镜头(2)抓拍X轴步进方向的距离；调整对位高速镜头(2)的高速抓拍的各项参数，包括相机增益、快门时间、曝光时间，使其达到最优高速拍照性能；激光加工头(3)出光对运动工作平台(1)上的产品进行加工，按照指定的X轴步进方向的步进距离，对位高速镜头(2)在运动工作平台(1)高速运动过程中对产品已经被加工的路径进行高速拍照；②反馈信号：对位高速镜头(2)将拍好的照片信息适时反馈给计算机(5)；③发送纠偏信号：计算机(5)进行运算处理，evision图样识别计算软件将对位高速镜头(2)反馈的照片信息与已经储存好的标准照片信息进行比对，快速计算出偏差量，并向运动控制单元(6)发出纠偏信号；④执行纠偏：运动控制单元(6)接收到纠偏信号后，根据纠偏信号发出运动控制指令控制运动工作平台(1)的执行机构在X轴步进方向做位置偏移补偿，即纠偏动作执行，达到纠偏目的；并继续进行下一次纠偏过程。