| 发明名称 | 一种纤维布凹模自动铺料装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种纤维布凹模自动铺料装置，所述装置包括：折叠成型模具、机械手搬运执行组件；其中：所述折叠成型模具包括：成型模具，和预成型模具；所述机械手搬运执行组件包括：尾端片材搬运执行组件、角度端片材搬运执行组件、第一机器人和第二机器人。本发明为解决纤维布铺设自动化操作提供可能，利用针对性的机械手进行自动抓取与铺料，实现凹模中纤维布叠层铺料的自动化，极大的提高了当前复合材料领域注胶成型工艺中纤维布铺放的效率，适用于大规模复合材料生产领域。 | ||
| 申请公布号 | CN104527090B | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201510001572.6 | 申请日期 | 2015.01.04 |
| 申请人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明人 | 张洪生;颜春;涂丽艳;祝颖丹;陈刚 |
| 分类号 | B29C70/38(2006.01)I | 主分类号 | B29C70/38(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人 | 崔佳佳;马莉华 |
| 主权项 | 一种纤维布凹模自动铺料装置，其特征在于，所述装置包括：折叠成型模具、机械手搬运执行组件；其中：所述折叠成型模具包括：成型模具，所述的成型模具包括角度端定型模具(23)和尾端定型模具(24)，和预成型模具，所述的预成型模具包括尾端折叠预成型模具(6)和角度端折叠预成型模具(7)；所述机械手搬运执行组件包括：尾端片材搬运执行组件、角度端片材搬运执行组件、第一机器人(4)和第二机器人(5)；且所述装置中，所述成型模具安放在定型模具安放架(1)上，且所述预成型模具安装在片材冲剪架(3)上。 | ||
| 地址 | 315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 | ||